歩行ロボット なんでもないリンク と チュビシェフのリンク

表と裏はこんな感じです。

こちらは、有名なチュビシェフのリンク機構です。

理論的には動くはずなのですが、たわんだり、バッテリーの重さがあったり、床と足が滑ったりして、うまく歩いてくれません。少し、改善案があるので、直す予定です。