2013-05-12から1日間の記事一覧

歩行ロボット　なんでもないリンク　と　チュビシェフのリンク

僕 レゴ テクニック

表と裏はこんな感じです。 こちらは、有名なチュビシェフのリンク機構です。理論的には動くはずなのですが、たわんだり、バッテリーの重さがあったり、床と足が滑ったりして、うまく歩いてくれません。少し、改善案があるので、直す予定です。