【はれ ときどき くもりあめ】suny sometimes cloudy & rainy

子育ての中でいろいろと感じたこと(お得な情報、精神論等)を書いていきたいと思います。

テクニック

久々に、テオヤンセン。

むずいけど、やっぱ、面白いわー。できあがらへんかったけどー。いっぱい部品あるんやけど、うすいリフトアームがちょいと足らへん。。。

お兄ちゃん(小3)のシュールくまちゃん、と、テオヤンセン

そして、お兄ちゃん(小3)が完成させたテオヤンセン。 学校のお楽しみ会的な会に持って行きたいとのこと。ぜひ。持って行ってー。

テオヤンセンのコツつかみました。

テオヤンセン機構の位相差がうまくいきました。やっぱ、手を動かして、なんぼやねー。右の2足は位相が同じ、左手の2足も位相が同じ。でも、左右で180度ずらす。という感じです。良かった良かった。

XLモーター

あれそれ 楽天店で、XLモーターを2つゲット。 これで、テオヤンセンさんと、チュビシェフさんが、うまく歩くかもです。

チュビシェフリンク機構作ってみました。

水平歩行が得意なリンク機構です。 ただ、バッテリーが重いので、タッタカ歩いてはくれませんでした。 改良の余地ありです。

LEGO parts / レゴ・パーツ

LEGO parts レゴ・パーツ届きました I bought LEGO parts at the shop Degila (http://dgla.jp/shop/) in a long time. I want to building bricks with my son at the weekend!! 久々に、デジラで、レゴ・パーツを購入。週末、お兄ちゃん(小3)と製作活動し…

歩行ロボット なんでもないリンク と チュビシェフのリンク

表と裏はこんな感じです。 こちらは、有名なチュビシェフのリンク機構です。理論的には動くはずなのですが、たわんだり、バッテリーの重さがあったり、床と足が滑ったりして、うまく歩いてくれません。少し、改善案があるので、直す予定です。

僕は、レゴリモコン、2チャンネル目追加

念願の2チャンネル目、追加です。 あれそれ 楽天市場店です。 http://item.rakuten.co.jp/are-sore/c/0000000125/ いいお店です。早く、2チャンネルを使いこなして、ショベルカーなど作りたいです。

歩行ロボット作品 なんでもないリンク、スライダークランク機構

水曜日の夜26時。 ガタガタいって、思うように上手く歩きません。 スムーズに歩くようにするにはどうしたら良いものか…? こっちは、少し前に作ったやつ。 スライダークランク機構。作り方は下記。

僕、レゴで4足歩行を考え中。

そして、自分は、子供らが寝静まった深夜2時に、元気良く4足歩行するロボットを考え中。 楽しい~( ´ ▽ ` )ノ

僕、レゴでラジコンカー

先週末、レゴで、ラジコンカーを作りました。カクカクですが、何とか走りました。 スムーズに走るようには、どう改良したら良いやら…。 そうだ、ディファレンシャルギア、使ってみよ。作り方は、下記です。

レゴ特集!!

最近、僕、お兄ちゃん(小2)で、レゴ・マインドストームにハマってます。 僕、先々週、毎日、マインドストームしてました。 ↑火曜日。 ↑水曜日。 ↑木曜日。歩いてくれず。 ↑金曜日。位相を調整し、やっと歩いてくれました。 そして、お兄ちゃんもマインドスト…

The LEGO Technic Idea Book です。

3冊まとめて、大人買い♪ 制作活動がんばるぞーぉ。(≧∇≦) 下記の製本版です。80MBなので、重いです。 http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf やっぱ、PDF より、本がええわー。

久々の本気、レゴ・テクニック。

なかなか、歩いてくれません。 位相がずれて、パキパキ言ってます。 レゴ・テクニック、歩いた!方向転換もした! お兄ちゃん(小2)が、半分手伝ってくれました。助かった〜。(>_ でも、この代償は大きかった。。。長時間、床に座ってたか、腰が痛い〜。今度…

テオ・ヤンセン機構の写真多数

パーツ取りのため、力作「テオ・ヤンセン機構」を分解しました。 また、作れるように、写真を多数掲載しときます。

歩行ロボット(テオ・ヤンセン機構)

デジラで、パーツを調達し、かねてからの構想を形にしました。 モーターの回転がそのまま、リンクを回しているので、 回転が速すぎて、全く、落ち着きがなくて、ふらふらしてますが、 回転数と、リンクの位相の調整で、もっと歩くかもしれません。 また、少…

テオ・ヤンセン機構

テオ・ヤンセン機構。レゴで作ってみました。GW中に歩かせれたらイイのになぁ。 ↓ 部品が足りなく、デジラで、部品調達。http://dgla.jp/shop/ 来週、平日、家帰ってから頑張ろっと♪♪

歩行のためのリンク機構

ここのページすごいです。 http://www.mechanicalspider.com/comparison.html リンクの長さを変えると、動きがどう変わるかを シミュレーションできます。 クランのリンク機構(Klann Linkage) http://www.mekanizmalar.com/mechanicalspider.shtml テオ・ヤ…

リンク機構のサイト

http://www.itmedia.co.jp/keywords/mecameca.html IT Media に、メカメカリンクの連載がありました。 これは参考になりそう。 やっぱり、めっちゃメカメカの著者やった。 そんな気がした〜。

久々に、ロボット

テオ•ヤンセン機構が、熱い!! 一日中、レゴとたわむれて、ロボット作りたいなぁ。。。 来年くらいは、可能かなぁ。。。

先週末は盛大に、レゴをしました。

うちのレゴ、片づけている時は、こんな感じです。 盛大に、レゴをすると、こんな感じです。 お姉ちゃんと、僕の共同作品。ハートのお家です。 レトロなレゴの雰囲気がたまりません。 地面に並んでいる顔は、お姉ちゃん曰く、ハロウィンのかぼちゃです。 これ…

LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 25980円!!

25980円になってる〜♪ http://bestkakaku.com/lego8547.html 先日より、1000円オフ♪ 細胞全部が、「買えぇ〜」って言うてる。。

また、本買っちゃいました。

早く、本体欲しいです。

マインドストーム本

まだ、本体はゲットできていませんが、 下記の本が良さそうです。 備忘録のため、、、 The Lego Mindstorms NXT 2.0 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots The Unofficial Lego Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide でも…

もろもろのムービーです。

お兄ちゃんが作ったワニです。 僕の今までは見た目はあまり気にしてませんでしたが、 お兄ちゃんのは、背中のゴツゴツまで、見事に再現されています。 僕も、これからは見た目も頑張ろうっと。 これは、テクニック虎の巻を見て作りました。 体重移動の2足歩…

デジラで少しお買い物

半額のものばかり選びました。 オマケも気を利かせてくれて、テクニックパーツでした。 わーい。週末、がんばるぞぉーっと。

僕。

最小の6足歩行は、こんな感じです。 あと、ディファレンシャルギアを体感し感動しました。 昔の人が考えたことは凄いなぁ。

お兄ちゃん、うちの娘の作品

お兄ちゃんの消防車。 裏はこちら。少し手伝いましたが、 ワームギアの使い方を学べたはずです。 うちの娘の救急車です。 ピカピカ光ります♪

お兄ちゃん、一人で戦車作成。

お兄ちゃん、戦車作る〜。と一人で成し遂げました。 まったく手伝ってません。 ちゃんと走るしぃ〜。すげぇ〜。

最近の作品。

お兄ちゃんのスポーツカー。 うちの娘の、洗濯バサミ人形。 お兄ちゃんのシキジカです。