2013-04-18 歩行ロボット作品 なんでもないリンク、スライダークランク機構 レゴ テクニック 僕 水曜日の夜26時。 ガタガタいって、思うように上手く歩きません。 スムーズに歩くようにするにはどうしたら良いものか…? こっちは、少し前に作ったやつ。 スライダークランク機構。作り方は下記。