歩行ロボット(テオ・ヤンセン機構)

デジラで、パーツを調達し、かねてからの構想を形にしました。

モーターの回転がそのまま、リンクを回しているので、
回転が速すぎて、全く、落ち着きがなくて、ふらふらしてますが、
回転数と、リンクの位相の調整で、もっと歩くかもしれません。
また、少し、調整してみようと思います。