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【はれ ときどき くもりあめ】suny sometimes cloudy & rainy

子育ての中でいろいろと感じたこと(お得な情報、精神論等)を書いていきたいと思います。

歩行ロボット(テオ・ヤンセン機構)



デジラで、パーツを調達し、かねてからの構想を形にしました。



モーターの回転がそのまま、リンクを回しているので、
回転が速すぎて、全く、落ち着きがなくて、ふらふらしてますが、
回転数と、リンクの位相の調整で、もっと歩くかもしれません。
また、少し、調整してみようと思います。