ここのページすごいです。 http://www.mechanicalspider.com/comparison.html リンクの長さを変えると、動きがどう変わるかを シミュレーションできます。 クランのリンク機構(Klann Linkage) http://www.mekanizmalar.com/mechanicalspider.shtml テオ・ヤ…
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