【はれ ときどき くもりあめ】suny sometimes cloudy & rainy

子育ての中でいろいろと感じたこと(お得な情報、精神論等)を書いていきたいと思います。

久々にレゴしてみた。

youtu.be
2つのモーターで、確実に歩かせ、方向転換できるのは、この仕組みだと思う。片側2足でも、安定した歩行になる。これは、リンク機構でもなんでもないな。




youtu.be
足をリンク機構に変えてみる。長さをいろいろ変えてみると、歩き方が変わる。歩かない場合もある。


これは、マシに歩いた。