2014-03-01 テオヤンセンのコツつかみました。 レゴ テクニック 僕 テオヤンセン機構の位相差がうまくいきました。やっぱ、手を動かして、なんぼやねー。右の2足は位相が同じ、左手の2足も位相が同じ。でも、左右で180度ずらす。という感じです。良かった良かった。