【はれ ときどき くもりあめ】suny sometimes cloudy & rainy

子育ての中でいろいろと感じたこと(お得な情報、精神論等)を書いていきたいと思います。

歩行ロボット なんでもないリンク と チュビシェフのリンク

表と裏はこんな感じです。
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こちらは、有名なチュビシェフのリンク機構です。

理論的には動くはずなのですが、たわんだり、バッテリーの重さがあったり、床と足が滑ったりして、うまく歩いてくれません。少し、改善案があるので、直す予定です。