【はれ ときどき くもりあめ】suny sometimes cloudy & rainy

子育ての中でいろいろと感じたこと(お得な情報、精神論等)を書いていきたいと思います。

歩行のためのリンク機構


ここのページすごいです。
http://www.mechanicalspider.com/comparison.html
リンクの長さを変えると、動きがどう変わるかを
シミュレーションできます。


クランのリンク機構(Klann Linkage)
http://www.mekanizmalar.com/mechanicalspider.shtml


テオ・ヤンセンのリンク機構(Jansen Linkage)
http://www.mekanizmalar.com/theo_jansen.shtml


※以下、メモ
チェビシェフのリンク機構(Chebyshev linkage)
ホーキンスリンク機構(Hoekens linkage)