ここのページすごいです。
http://www.mechanicalspider.com/comparison.html
リンクの長さを変えると、動きがどう変わるかを
シミュレーションできます。
クランのリンク機構(Klann Linkage)
http://www.mekanizmalar.com/mechanicalspider.shtml
テオ・ヤンセンのリンク機構(Jansen Linkage)
http://www.mekanizmalar.com/theo_jansen.shtml
※以下、メモ
チェビシェフのリンク機構(Chebyshev linkage)
ホーキンスリンク機構(Hoekens linkage)
