まだ、本体はゲットできていませんが、
下記の本が良さそうです。
備忘録のため、、、
The Lego Mindstorms NXT 2.0 Discovery Book: A Beginner's Guide to Building and Programming Robots
The Unofficial Lego Mindstorms NXT 2.0 Inventor's Guide
でも、五十川さんのオレンジブックは、数年で廃版になってもうたんで、
やっぱ、欲しい本は、その場ですぐ買わなあかんかなぁ。
オレンジブック、電子書籍化ならんかなぁ。。