youtu.be 2つのモーターで、確実に歩かせ、方向転換できるのは、この仕組みだと思う。片側2足でも、安定した歩行になる。これは、リンク機構でもなんでもないな。 youtu.be 足をリンク機構に変えてみる。長さをいろいろ変えてみると、歩き方が変わる。歩かな…