2012-05-09から1日間の記事一覧

歩行ロボット(テオ・ヤンセン機構)

デジラで、パーツを調達し、かねてからの構想を形にしました。 モーターの回転がそのまま、リンクを回しているので、 回転が速すぎて、全く、落ち着きがなくて、ふらふらしてますが、 回転数と、リンクの位相の調整で、もっと歩くかもしれません。 また、少…